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Controlar un motor paso a paso unipolar no es cosa difícil, consiste en una secuencia bien controlada de tensiones a las entradas del motor. 
Este tipo de motores tienen muchas utilidades, aunque la placa que aquí se presenta tiene como objetivo controlar un motor paso a paso para una fresadora CNC de un tamaño no excesivamente grande. Para ser un poco más específicos, motores de hasta ≈1A por fase.
Controladores para este tipo de motores hay muchos. Casi todos usan un microcontrolador para la secuencia de pulsos. Normalmente el mayor reto es limitar la corriente que pasa por los bobinados del motor, con objeto de no quemarlo. El método es muy variado. Algunos circuitos limitan la corriente con una resistencia de potencia, lo cual deja poco margen para ajustes, otros hacen uso de la técnica PWM (modulación de ancho de pulso o chopeo que también lo he visto escrito), que consiste en regular la intensidad media modificando la simetría de los pulsos (duty) de conexión / desconexión. Este método es el ideal para motores grandes y con necesidad de exprimir al máximo el torque.
Aunque no tengo nada contra estos tipos de controlador, cada uno tiene sus ventajas y desventajas, y podemos diseñarlo de otra forma. Podemos ver el esquema y PCB de una controladora que utiliza sólo transistores además del microcontrolador y un pequeño potenciómetro para manejar la corriente máxima que pasa por los motores.
El funcionamiento es sencillo, los costes de fabricación y ajuste bajos, y los componentes, fácilmente intercambiables y localizables.
El método que se usa para regular la corriente que pasa por los motores se basa en variar la tensión de puerta de los transistores de potencia. (MOSFETs en este caso) Aquí sólo hay entradas discretas, o la tensión está a cero o está a un valor Vx. Del funcionamiento básico de un transistor se deduce que a más tensión en la puerta (o base si es un transistor BJT), más corriente dejará pasar por el motor.Esto es precisamente lo que hace el conjunto de transistores de pequeña señal y el potenciómetro, varían la tensión máxima con la que se excitarán las puertas de los transistores de potencia.
