Este circuito está diseñado como complemento a un controlador PWM para motores.
Como la salida PWM suele ser de baja potencia, no podemos conectarla directamente al motor en cuestión, asi que que este circuito nos ayuda. Además de servir como "driver" para un modulo PWM, tiene una entrada adicional, que con una entrada en alto TTL (5V), frena el motor, evitando asi, por ejemplo, si este está conectado a una helice, que con el motor parado y el avión volando, la hélice gire.
En realidad, si la opción de frenado no es necesaria, se pueden retirar del circuito, dos de los tres transistores MOSFET.
Aquí tenemos el esquema eléctrico del controlador, la lista de componentes y la placa de circuito impreso. Los transistores se pueden modificar según el tipo de motor que vayamos a conectar. De hecho, dependiendo de la potencia del motor en cuestión esto será imprescindible. Incluso para grandes motores, puede que sea necesario poner varios transistores en cascada para poder manejar grandes corrientes.
Fig 2. Vista de componentes.
Las resistencias de 100 Ohm en las entradas, en realidad son prescindibles dependiendo de a que se conecten. Como este módulo está pensado como complemento a un módulo PWM usando un microcontrolador, estas resistencias protegen las salidas de este dispositivo. El diodo Schottsky y los condensadores son muy recomendables, sobre todo el diodo, para proteger los transistores.
Fig 3. Vista del lado de pistas
Lista de Materiales
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Design: CONTROL DE MOTORES DC
QTY PART-REFS VALUE
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Resistors (1/4 W)
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2 R1,R4 10k
2 R2,R5 100
1 R3 10R
Capacitors
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2 C1,C2 100nF
Transistors
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2 Q1,Q3 IRF740
1 Q2 IRF9530
Diodes
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1 D1 Diodo Schottky 20 A.
Para montar el conjunto entero,controlador PWM + controlador de Motor, puedes mirar en la sección de Microcontroladores o en Electrónica >> Motores.
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